Diferencias: Monarquía feudal, monarquía autoritaria y monarquía absoluta.

-Monarquía feudal:

• Los reyes consiguen someter.
• Tienen proyectos expansivos.
• La corona aprovecha los recursos militares de un mundo feudal liderado por la corona.
• Teoría de "primus inter pares" (primero entre iguales).
• Los nobles actúan como vasallos.
• Dirigían campañas militares.
• Pedían impuestos.
• Ejercían como jueces supremos.

-Monarquía autoritaria:

• Importancia entre la relación y la asamblea de representantes y los fueros.
• El rey se impone a las asambleas representativas, a los fueros nacionales, y a las élites regionales.
• El rey no rompe la soberanía compartida.
• Autoridad político-jurídica respecto a los fueros y privilegios.
• El rey controla poderes locales y asambleas.

-Monarquía absoluta:

• Pacto jurídico entre el rey y la soberanía.
• El poder rara vez se ejerce en soledad, por lo que el rey no tenía todo el poder, pero sí que debía aprobar las propuestas o reformas de los otros poderosos de su reino para que se llegaran a ejercer.
• La monarquía debía llevar a cabo pactos sociales.